Posts

Showing posts from March 8, 2019

Агломерация Порту-Алегри (мезорегион)

Image
У этого термина существуют и другие значения, см. Порту-Алегри (значения). Агломерация Порту-Алегри на карте. Агломерация Порту-Алегри (порт. Mesorregião Metropolitana de Porto Alegre ) — административно-статистический мезорегион в Бразилии, входит в штат Риу-Гранди-ду-Сул. Население составляет 4 742 302 человек (на 2010 год). Площадь — 29 831,181 км². Плотность населения — 158,97 чел./км². Демография | Согласно сведениям, собранным в ходе переписи 2010 г. Национальным институтом географии и статистики (IBGE), население мезорегиона составляет: Полное население 4 742 302 в том числе: Городское население 4 453 785 Процент городского населения, % 93,92 Сельское население 288 517 Процент сельского населения, % 6,08 Мужское население 2 288 767 Процент мужского населения, % 48,26 Женское население 2 453 535 Процент женского населения, % 51,74 Плотность населения, чел/км² 158,97 Население мезорегиона в % к населению штата 44,35 ...

Orders of complimentary butterworth filters for IMU

Image
1 I'm currently trying to design a complimentary filter for deployment on a drone, as part of an assessed semester project. Even though processing power is not an issue (we have GHz, lots of pipelining and all the good stuff), I am still electing to use an IIR filter in the final implementation, as this is easier to represent mathematically in my opinion. As I have read Here in this answer, certain orders of filters do not produce monotonic unity gain in output. As such, at this stage I am mostly interested in proving, in a round-about way, which orders of filters produce monotonic unity gain. Phase difference is almost inconsequential at this stage, as I am reasonably confident in not using such a high-order filter that we hit any timing constraints. So, I have written some initial matlab code to test my applica...